Para empezar, en tus condiciones te puedes plantear realizar FP de grado medio, no de grado superior. Partiendo de ahí, puedes realizar las pruebas de acceso a grado medio, siempre que cumplas las condiciones mínimas.

Si puedes, podrías intentar sacarte el bachillerato y así podrías hacer un grado superior. Es la manera más facil, porque las otras vías tienen trabas y dificultades por todas partes. Además los grados medios no es que tengan muy buena fama y es lo único que podrás hacer si no tienes estudios previos.

Para hacer los examenes de acceso necesitarás hacer algún curso igualmente, y en mi opinión, ya puestos sácate el bachillerato y así podrás hacer FP y además entrar en la uni cuando acabes. Un saludo y ánimos.

El acceso a las pruebas no la hagas, es perder el tiempo, pierdes el mismo tiempo haciendo ESO o Bachiller (que al final te dan una titulación, en las pruebas no te dan nada) y encima aprendes conocimientos para próximos títulos), solo los desinformados y los vagos hacen las pruebas de acceso.